@591058400 有用的，谢谢大佬

@892530731 arm 上应该没有发布对应版本

wolfsam@Wolfsam:~$ mkdir %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS% wolfsam@Wolfsam:~$ mkdir %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src wolfsam@Wolfsam:~$ cd %TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$ catkin_create_pkg robot_setup_tf roscpp tf geometry_msgs Created file robot_setup_tf/package.xml Created file robot_setup_tf/CMakeLists.txt Created folder robot_setup_tf/include/robot_setup_tf Created folder robot_setup_tf/src Successfully created files in /home/wolfsam/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src/robot_setup_tf. Please adjust the values in package.xml. wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$ sudo apt-get install ros-%YOUR_ROS_DISTRO%-navigation-tutorials [sudo] wolfsam 的密码： 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 ros-%YOUR_ROS_DISTRO%-navigation-tutorials wolfsam@Wolfsam:~/%TOP_DIR_YOUR_CATKIN_WS%/src$

@小鱼 小鱼老师好，我是一个新手，关于这个问题不知道是哪里出错了，还麻烦您看一下。

@927348581 sudo rm -rf ~/.clash
sudo rm -rf ~/.config/autostart

问题已解决，通过重新安装netifaces即可
pip uninstall netifaces
pip install netifaces

@3253519642 加油，期待你的工具😁

@7493416 肯定支持的，是否发布成功用 ros2 topic echo 检查

已解决，谢谢大佬 launch里的gazebo.launch.py urdf_name = "fishbot_base.urdf" 这个地方写错了

@毛哥成山轮胎机油保养 看一下你的 .bashrc 配置，另外就是这个文件如果真的不存在，就卸载掉slam_toolbox 就可以了

@小鱼 大佬有相关的学习资料吗？或者开源的项目

@小鱼 请问3060可以带起来吗？就是类似阿木实验室p450无人机仿真，目标跟踪，无人机蜂群。

@2667521464 建议 bing.com 搜索下

@1019116108 提供下完整的终端错误

@2229364719 核对下消息类型和时间戳，深度和彩色图像大小应该不同，传输速度不同，虽然频率接近，但可能存在时检差