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  动手学ROS2
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  wang2.cpp编译成功，运行后，运行rqt输入2，再运行li4，王二这边一直显示缺书不订阅。不运行rqt，或者王二书满足购买要求，王二可以订书。

• FishROS2GO

  一键制作你专属的ROS2GO

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  653b8b6018d5bf55e008629440a4ba9.jpg

  maps文件夹：
  9a59f6b9b0e30ab7b3530cdb2fe99bd.jpg

  要修改的launch文件:
  cbd2161a51a12ece656a88c84bb458a.jpg

  第一次按教程走的时候，能打开rviz2，但是显示的是系统自带的地图，而不是我们跑的地图。
  后面把fishros整个文件及地图都删除了，再按教程走，试了好多次，都是图上的错误，试了两台机器人，都是这个问题。

• 一键安装

  一键安装问题反馈&技术支持

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  下列软件包有未满足的依赖关系：
  ros-melodic-desktop-full : 依赖: ros-melodic-desktop 但是它将不会被安装
  依赖: ros-melodic-perception 但是它将不会被安装
  依赖: ros-melodic-simulators 但是它将不会被安装
  依赖: ros-melodic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装
  E: 无法修正错误，因为您要求某些软件包保持现状，就是它们破坏了软件包间的依赖关系。
  Run CMD Task:[sudo apt install ros-melodic-desktop-full -y]
  [-]Result:code:100 dic-urdf-sim-tutorial 但是它将不会被安装

• 摸鱼划水

  不摸鱼的员工不是好员工

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  @1769925300 深圳挣钱深圳花，一分别想带回家

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  机器人学习资源分享 | 版主：小伊

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  @无贰无别 你好末端抖动的问题解决了吗