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子版块
@1564904104 不知道ubuntu24.04 树莓派能不能用,如果可以,建议更换长期支持版本。
分享你制作的移动机器人平台
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感谢分享,这篇文章对我的帮助很大
一个开源的机器人移动底盘
@1811998607 原理是通的,不过可能会对速率有影响,先用着试试。
@小鱼 好的好的,谢谢大佬
尚无回复
@1804849643 不好说哈,找卖家确认下
@1104216164 确认依赖是否添加,或将该头文件包含放到 main.cpp 中
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@xuexiaofei 该问题已经解决,新建文件fishbot_v1.0.0.urdf,和 fishbot_bringup.launch.py中的"fishbot_v1.0.0.urdf",好像哪里不一致,把fishbot_v1.0.0.urdf全部修改为fishbot_base.urdf就好了。
@2267570370 用platformio试一下呢
也可以试一下在下载的时候按下BOOT和EN两个按键
@ganyuanzhen 好的谢谢我试试webots
@小明 感谢大佬解答
@2667521464 已经解决了👏 👏 👏 。
@3690043 检查电机连接线,另外固件用最新版本的试试
@小鱼 l泪目,确实是网络超时,谢谢你鱼总
我车架已就位,明天安装平衡车主板。主板固件基于开源项目。使用的串口模式。带电子刹车。很强大。github上也有相关的ros程序。就是不知道阿克曼转向支持的好不好。先跑起来再说。 控制系统之前用的esp32。现在想直接用香橙派5。 1 2 3 4