安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]
[-][0.00s] CMD Result:code:2

配置文件已保存至: /tmp/fish_install.yaml 这个安装应该怎么解决

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 285, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 176, in main
    from tools.base import (
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 832, in <module>
    osversion = GetOsVersion()
  File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 156, in GetOsVersion
    import distro
ModuleNotFoundError: No module named 'distro'

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

fishros 100%[=======================================================>] 994 --.-KB/s 用时 0s

2026-07-03 11:52:16 (86.1 MB/s) - 已保存 ‘fishros’ [994/994])

./fishros: 5: source: not found
./fishros: 8: [: -ne: unexpected operator
正在读取软件包列表... 完成
正在分析软件包的依赖关系树... 完成
正在读取状态信息... 完成
python3-distro 已经是最新版 (1.7.0-1)。
python3-yaml 已经是最新版 (5.4.1-1ubuntu1)。
升级了 0 个软件包，新安装了 0 个软件包，要卸载 0 个软件包，有 8 个软件包未被升级。
--2026-07-03 11:52:17-- http://mirror.fishros.com/install/tools/base.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 56547 (55K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’

/tmp/fishinstall/tools/base.py 100%[=======================================================>] 55.22K 265KB/s 用时 0.2s

2026-07-03 11:52:17 (265 KB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/base.py’ [56547/56547])

--2026-07-03 11:52:17-- http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/translator.py
正在解析主机 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)... 47.119.165.169
正在连接 mirror.fishros.com (mirror.fishros.com)|47.119.165.169|:80... 已连接。
已发出 HTTP 请求，正在等待回应... 200 OK
长度： 4232 (4.1K) [application/octet-stream]
正在保存至: ‘/tmp/fishinstall/tools/translation/translator.py’

/tmp/fishinstall/tools/translat 100%[=======================================================>] 4.13K --.-KB/s 用时 0s

2026-07-03 11:52:17 (296 MB/s) - 已保存 ‘/tmp/fishinstall/tools/translation/translator.py’ [4232/4232])

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[mkdir -p /tmp/fishinstall/tools/translation/assets]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/zh_CN.py -O /tmp/fishros_lang_zh_CN.py --no-check-certificate]
[-][0.30s] CMD Result:success

Run CMD Task:[mkdir -p $(dirname /tmp/fishinstall/tools/translation/assets/zh_CN.py)]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[mv /tmp/fishros_lang_zh_CN.py /tmp/fishinstall/tools/translation/assets/zh_CN.py]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/translation/assets/en_US.py -O /tmp/fishros_lang_en_US.py --no-check-certificate]
[-][0.29s] CMD Result:success

Run CMD Task:[mkdir -p $(dirname /tmp/fishinstall/tools/translation/assets/en_US.py)]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[mv /tmp/fishros_lang_en_US.py /tmp/fishinstall/tools/translation/assets/en_US.py]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q --no-check-certificate --timeout 10 && rm -rf /tmp/t1733]
[-][0.70s] CMD Result:success

Language switched to the current country's language:':en_US
Base check passed...

====== Welcome to the One-Click Installation Tool, life is short, save your time and energy! =======
====== One-click installation has been open sourced, please feel free to use: https://github.com/fishros/install =======

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                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章  | 关注B站鱼香ROS机器人 \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
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    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[Please enter the number in brackets]
--- A variety of tools just waiting to be used ---
ROS Related:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:Install: System shipped ROS (!!Warning!! Only for special cases)

AI Section:
[6]:一键安装:NodeJs环境
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[18]:一键安装/卸载:OpenCode(AI编程助手)

Common Software:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[15]:一键安装：QQ for Linux

Configuration Tools:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

Type the number in [] to choose a function:1
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py --no-check-certificate]
[-][0.33s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py --no-check-certificate]
[-][0.28s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py --no-check-certificate]
[-][0.40s] CMD Result:success

Welcome to use 一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson, this tool is brought to you by 小鱼
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu22.04:jammy 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[Please enter the number in brackets]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
0:quit
Type the number in [] to choose a function:1
RUN Choose Task:[Please enter the number in brackets]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
0:quit
Type the number in [] to choose a function:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-][0.00s] CMD Result:success

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

源选择方式说明:

1. 自动测速选择最快的源: 系统将自动测试各个源的速度，并选择最快的源
2. 根据测速结果手动选择源: 系统将测试各个源的速度，然后让您从测试结果中选择
   RUN Choose Task:[Please enter the number in brackets]
   请选择源的选择方式
   [1]:自动测速选择最快的源
   [2]:根据测速结果手动选择源
   0:quit
   Type the number in [] to choose a function:1
   Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
   [-][0.00s] CMD Result:success

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:jammy,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:

• https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:2.05s
• https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ 延时:0.51s
• https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:1.75s
• https://archive.ubuntu.com/ubuntu 延时:3.98s
• https://mirrors.kernel.org/ubuntu 延时:3.17s
• http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:1.84s
• http://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ 延时:0.52s
• http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:1.56s
• http://archive.ubuntu.com/ubuntu 延时:3.78s
• http://mirrors.kernel.org/ubuntu 延时:2.23s
  为您选择最快镜像源:https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/
  Creating file:/etc/apt/sources.list
  Run CMD Task:[sudo mv /tmp/cba5a07a-8782-4513-a8da-d297316d1def_sources.list /etc/apt/sources.list]
  [-][0.00s] CMD Result:success

替换镜像源完成，尝试进行更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][11.88s] CMD Result:success

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['命中:1 https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ jammy InRelease', '命中:2 https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ jammy-updates InRelease', '命中:3 https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ jammy-backports InRelease', '命中:4 https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ jammy-security InRelease', '正在读取软件包列表...', '正在分析软件包的依赖关系树...', '正在读取状态信息...', '有 8 个软件包可以升级。请执行 ‘apt list --upgradable’ 来查看它们。']
镜像更新完成.....
============正在添加ROS源密钥=================
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][10.17s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
[/][0.59s] rust-1.76-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.76.0+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.77-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.77.2+dfsg1ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.78-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.78.0+dfsg1ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.79-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.79.0+dfsg1ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.80-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.80.1+dfsg0ubuntu1~bpo0-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.82-all/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.82.0+dfsg0ubuntu0~jammy-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.82-doc/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.82.0+dfsg0ubuntu0~jammy-0ubuntu0.22.04.1 al[|][0.59s] rust-1.82-gdb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.82.0+dfsg0ubuntu0~jammy-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.82-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.82.0+dfsg0ubuntu0~jammy-0ubuntu0.22.04.1 a[|][0.59s] rust-1.82-src/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.82.0+dfsg0ubuntu0~jammy-0ubuntu0.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.83-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.83.0+dfsg0ubuntu2~bpo2-0ubuntu2.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.84-all/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.84.1+dfsg0ubuntu1~bpo10-0ubuntu4.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.84-doc/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.84.1+dfsg0ubuntu1~bpo10-0ubuntu4.22.04.1 al[|][0.59s] rust-1.84-gdb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.84.1+dfsg0ubuntu1~bpo10-0ubuntu4.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.84-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.84.1+dfsg0ubuntu1~bpo10-0ubuntu4.22.04.1 a[|][0.59s] rust-1.84-src/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.84.1+dfsg0ubuntu1~bpo10-0ubuntu4.22.04.1 al[/][0.59s] rust-1.85-lldb/jammy-updates,jammy-updates,jammy-security,jammy-security 1.85.1+dfsg0ubuntu2~bpo0-0ubuntu1.22.04.1 al[-][0.59s] CMD Result:success all

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[-][0.39s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[-][0.56s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[-][0.38s] CMD Result:success

正在挑选最快的密钥服务:['https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc', 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc']

• https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc 延时:0.67s
• https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc 超时
  已自动选择最快密钥服务:https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc
  Run CMD Task:[command -v apt-key]
  [-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-][0.36s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-][0.67s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-][10.08s] CMD Result:code:2

导入密钥失败，开始更换导入方式并二次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-][10.09s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo gpg --no-default-keyring --keyring gnupg-ring:/etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg --import]
[-][0.57s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[sudo chmod 644 /etc/apt/trusted.gpg.d/ros.gpg]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success

RUN Choose Task:[Please enter the number in brackets]
检测到您的系统支持多个ROS镜像源，请选择您想要使用的ROS镜像源(默认清华)：
[1]:中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
[2]:清华镜像源 (容易被封禁)
[3]:华为镜像源
[4]:中山大学开源软件镜像站 (试运行)
[5]:ROS官方源 (国外用户或需要最新版本时使用)
0:quit
Type the number in [] to choose a function:1
您选择的镜像源: ustc
根据您的系统和选择，为您推荐安装源为['https://mirrors.ustc.edu.cn/ros2/ubuntu/']
Creating file:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo mv /tmp/7bd24bec-c3b2-4c26-893a-a02fab710dc3_ros-fish.list /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][11.80s] CMD Result:code:100

apt update failed, the subsequent program may continue to try...,[]
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-][0.58s] CMD Result:success

换源后更新失败，您可以重新选择镜像源再尝试！
RUN Choose Task:[Please enter the number in brackets]
检测到您的系统支持多个ROS镜像源，请选择您想要使用的ROS镜像源(默认清华)：
[1]:中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
[2]:清华镜像源 (容易被封禁)
[3]:华为镜像源
[4]:中山大学开源软件镜像站 (试运行)
[5]:ROS官方源 (国外用户或需要最新版本时使用)
0:quit
Type the number in [] to choose a function:

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章  | 关注B站鱼香ROS机器人 \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)

AI板块:
[6]:一键安装:NodeJs环境
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[18]:一键安装/卸载:OpenCode(AI编程助手)

常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[15]:一键安装：QQ for Linux

配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)

请输入[]内的数字以选择:1
Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py --no-check-certificate]
[-][0.26s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_rosenv.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_rosenv.py --no-check-certificate]
[-][0.16s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py --no-check-certificate]
[-][0.24s] CMD Result:success

欢迎使用一键安装ROS和ROS2,支持树莓派Jetson,本工具由作者小鱼提供
欢迎使用ROS开箱子工具，本工具由[鱼香ROS]小鱼贡献..
小鱼:检测当前系统ubuntu20.04:focal 支持一键安装ROS
=========接下来这一步很很很很重要，如果不知道怎么选请选择1========
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
新手或首次安装一定要一定要一定要换源并清理三方源，换源!!!系统默认国外源容易失败!!
[1]:更换系统源再继续安装
[2]:不更换继续安装
0:quit
请输入[]内的数字以选择:1
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
0:quit
请输入[]内的数字以选择:2
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list]
[-][0.00s] CMD Result:success

删除一个资源文件
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

源选择方式说明:

1. 自动测速选择最快的源: 系统将自动测试各个源的速度，并选择最快的源
2. 根据测速结果手动选择源: 系统将测试各个源的速度，然后让您从测试结果中选择
   RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
   请选择源的选择方式
   [1]:自动测速选择最快的源
   [2]:根据测速结果手动选择源
   0:quit
   请输入[]内的数字以选择:1
   Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
   [-][0.00s] CMD Result:success

检测到当前系统:ubuntu 架构:amd64 代号:focal,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:['https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/', 'https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'https://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'https://mirrors.kernel.org/ubuntu', 'http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu', 'http://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/', 'http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu', 'http://archive.ubuntu.com/ubuntu', 'http://mirrors.kernel.org/ubuntu']
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:

• https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:1.61s
• https://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ 延时:0.29s
• https://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:0.26s
• https://archive.ubuntu.com/ubuntu 超时
• https://mirrors.kernel.org/ubuntu 超时
• http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu 延时:0.99s
• http://mirror.sysu.edu.cn/ubuntu/ 延时:0.37s
• http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu 延时:0.22s
• http://archive.ubuntu.com/ubuntu 超时
• http://mirrors.kernel.org/ubuntu 超时
  为您选择最快镜像源:http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu
  创建文件:/etc/apt/sources.list
  Run CMD Task:[sudo mv /tmp/9af3413b-9b43-448d-a035-e06be7bf40ff_sources.list /etc/apt/sources.list]
  [-][0.00s] CMD Result:success

替换镜像源完成，尝试进行更新....
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][5.96s] CMD Result:success

搞定了,不信你看,累死宝宝了，还不快去给小鱼点个赞~
['Get:1 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal InRelease [265 kB]', 'Hit:2 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-updates InRelease', 'Hit:3 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-backports InRelease', 'Hit:4 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu focal-security InRelease', 'Fetched 265 kB in 1s (219 kB/s)', 'Reading package lists...', 'Building dependency tree...', 'Reading state information...', "67 packages can be upgraded. Run 'apt list --upgradable' to see them."]
镜像更新完成.....
============正在添加ROS源密钥=================
Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][4.05s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
[-][0.92s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[-][1.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[-][1.03s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[-][1.00s] CMD Result:success

正在挑选最快的密钥服务:['https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc', 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc']

• https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc 延时:0.26s
• https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc 超时
  已自动选择最快密钥服务:https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc
  Run CMD Task:[command -v apt-key]
  [-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-][0.26s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-][0.24s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-][2.29s] CMD Result:code:2

导入密钥失败，开始更换导入方式并二次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-][3.31s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
检测到您的系统支持多个ROS镜像源，请选择您想要使用的ROS镜像源(默认清华)：
[1]:中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
[2]:清华镜像源 (容易被封禁)
[3]:华为镜像源
[4]:中山大学开源软件镜像站 (试运行)
[5]:ROS官方源 (国外用户或需要最新版本时使用)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:5
您选择的镜像源: packages.ros
根据您的系统和选择，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo mv /tmp/5a3c9029-c282-451c-b8ea-357d6892f8ee_ros-fish.list /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][16.11s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-][0.92s] CMD Result:success
换源后更新失败，您可以重新选择镜像源再尝试！
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
检测到您的系统支持多个ROS镜像源，请选择您想要使用的ROS镜像源(默认清华)：
[1]:中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
[2]:清华镜像源 (容易被封禁)
[3]:华为镜像源
[4]:中山大学开源软件镜像站 (试运行)
[5]:ROS官方源 (国外用户或需要最新版本时使用)
0:quit
请输入[]内的数字以选择:
换源失败，安装也失败

Run CMD Task:[sudo apt search curl ]
[-][0.34s] CMD Result:success 2]

Run CMD Task:[sudo apt install curl -y]
[-][4.21s] CMD Result:success ]

Run CMD Task:[sudo apt search gnupg2 ]
[-][0.37s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt install gnupg2 -y]
[-][6.51s] CMD Result:success ].0 kB]

正在挑选最快的密钥服务:['https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc', 'https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc']

• https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc 延时:0.40s
• https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc 超时
  已自动选择最快密钥服务:https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc
  Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
  [-][0.23s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[curl -s https://gitee.com/fishros/rosdistro/raw/master/ros.asc | sudo apt-key add -]
[-][0.16s] CMD Result:code:2

Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-][6.05s] CMD Result:code:2 AB17C654

导入密钥失败，开始更换导入方式并二次尝试...
Run CMD Task:[sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB17C654]
[-][6.05s] CMD Result:code:2 AB17C654

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
检测到您的系统支持多个ROS镜像源，请选择您想要使用的ROS镜像源(默认清华)：
[1]:中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
[2]:清华镜像源 (容易被封禁)
[3]:华为镜像源
[4]:中山大学开源软件镜像站 (试运行)
[5]:ROS官方源 (国外用户或需要最新版本时使用)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:5
您选择的镜像源: packages.ros
根据您的系统和选择，为您推荐安装源为['http://packages.ros.org/ros/ubuntu/', 'http://packages.ros.org/ros2/ubuntu/']
创建文件:/etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list
Run CMD Task:[sudo mv /tmp/24de953b-6bb0-499f-bfb9-6166d8c6f899_ros-fish.list /etc/apt/sources.list.d/ros-fish.list]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo apt update]
[-][1.71s] CMD Result:code:100 FBAB17C654

apt更新失败,后续程序可能会继续尝试...,[]
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-][0.34s] CMD Result:success

换源后更新失败，您可以重新选择镜像源再尝试！
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
检测到您的系统支持多个ROS镜像源，请选择您想要使用的ROS镜像源(默认清华)：
[1]:中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
[2]:清华镜像源 (容易被封禁)
[3]:华为镜像源
[4]:中山大学开源软件镜像站 (试运行)
[5]:ROS官方源 (国外用户或需要最新版本时使用)
[0]:quit
请输入[]内的数字以选择:5
您选择了相同的镜像源，四次换源后都失败了，请及时联系小鱼获取解决方案并处理！
Run CMD Task:[sudo apt search ros-base ]
[-][0.33s] CMD Result:success

本次运行详细日志文件已保存至 /tmp/fishros_install.log

rpi@rpi:~ $ cat /tmp/fishros_install.log
Traceback (most recent call last):
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 285, in <module>
main()
~~~~^^
File "/tmp/fishinstall/install.py", line 255, in main
run_tool_file(tools[code]["tool"].replace("/", "."))
~~~~~~~~~~~~~^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
File "/tmp/fishinstall/tools/base.py", line 1636, in run_tool_file
if tool.run() == False:
~~~~~~~~^^
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py", line 363, in run
self.change_sys_source()
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~^^
File "/tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py", line 356, in change_sys_source
if result[0]==0:
^^^^^^
UnboundLocalError: cannot access local variable 'result' where it is not associated with a value

Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[mkdir -p /tmp/fishinstall/tools/translation/assets]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget https://fishros.org.cn/forum/topic/1733 -O /tmp/t1733 -q --no-check-certificate --timeout 10 && rm -rf /tmp/t1733]
[-][0.00s] CMD Result:success

已为您切换语言至当前所在国家语言:zh_CN
基础检查通过...

======欢迎使用一键安装工具，人生苦短，三省吾身，省时省力省心!=======
======一键安装已开源，请放心使用：https://github.com/fishros/install =======

                    .-~~~~~~~~~-._       _.-~~~~~~~~~-.
                __.'              ~.   .~              `.__
            .'//     开卷有益        \./     书山有路     \ `.
            .'// 可以多看看小鱼的文章  | 关注B站鱼香ROS机器人 \ `.
        .'// .-~~~~~~~~~~~~~~-._     |     _,-~~~~~~~~~~~. \`.
        .'//.-"                 `-.  |  .-'                 "-.\`.
    .'//______.============-..   \ | /   ..-============.______\`.
    .'______________________________\|/______________________________`
    ----------------------------------------------------------------------

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
---众多工具，等君来用---
ROS相关:
[1]:一键安装(推荐):ROS(支持ROS/ROS2,树莓派Jetson)
[3]:一键安装:rosdep(小鱼的rosdepc,又快又好用)
[4]:一键配置:ROS环境(快速更新ROS环境设置,自动生成环境选择)
[9]:一键安装:Cartographer(18 20测试通过,16未测. updateTime 20240125)
[11]:一键安装:ROS Docker版(支持所有版本ROS/ROS2)
[16]:一键安装：系统自带ROS (！！警告！！仅供特殊情况下使用)
AI板块:
[6]:一键安装:NodeJs环境
[14]:一键安装:科学上网代理工具
[18]:一键安装/卸载:OpenCode(AI编程助手)
常用软件:
[2]:一键安装:github桌面版(小鱼常用的github客户端)
[7]:一键安装:VsCode开发工具
[8]:一键安装:Docker
[10]:一键安装:微信(可以在Linux上使用的微信)
[12]:一键安装:PlateformIO MicroROS开发环境(支持Fishbot)
[15]:一键安装：QQ for Linux
配置工具:
[5]:一键配置:系统源(更换系统源,支持全版本Ubuntu系统)
[13]:一键配置:python国内源
[17]:一键配置: Docker代理(支持VPN+代理服务两种模式)
[0]:quit

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_config_system_source.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_config_system_source.py --no-check-certificate]
[-][0.10s] CMD Result:success

Run CMD Task:[wget http://mirror.fishros.com/install/tools/tool_install_ros.py -O /tmp/fishinstall/tools/tool_install_ros.py --no-check-certificate]
[-][0.09s] CMD Result:success

欢迎使用一键更换系统源,本工具由作者小鱼提供
RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择换源方式,如果不知道选什么请选2
[1]:仅更换系统源
[2]:更换系统源并清理第三方源
[0]:quit
Run CMD Task:[sudo rm -rf /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

Run CMD Task:[sudo mkdir -p /etc/apt/sources.list.d]
[-][0.00s] CMD Result:success

源选择方式说明:

1. 自动测速选择最快的源: 系统将自动测试各个源的速度，并选择最快的源
2. 根据测速结果手动选择源: 系统将测试各个源的速度，然后让您从测试结果中选择
   RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
   请选择源的选择方式
   [1]:自动测速选择最快的源
   [2]:根据测速结果手动选择源
   [0]:quit
   Run CMD Task:[dpkg --print-architecture]
   [-][0.00s] CMD Result:success

检测到当前系统:debian 架构:arm64 代号:,正在为你搜索适合的源...
搜索到可用源:[]
接下来将进行自动测速以为您选择最快的源:
没有找到合适的镜像源,臣妾告退!

使用的设备是树莓派5(8G)+raspbian

RUN Choose Task:[请输入括号内的数字]
请选择你要安装的ROS版本名称(请注意ROS1和ROS2区别):
[1]:foxy(ROS2)
[2]:galactic(ROS2)
[3]:noetic(ROS1)
[4]:rolling(ROS2)
[0]:quit

所以一开始安装还是依照教程选择默认清华源，发现在下载过程中出现能够手动打开依赖包，但下载出现404错误或者下载失败导致按照最后失败

Failed to fetch ...xx.deb 404 Not Found

经过查询相关问题，发现是Nexus APT Proxy 对“标准 Debian/Ubuntu 仓库结构”要求严格
清华源 ROS2 仓库虽然看着像 APT 仓库，但目录结构部分不完全符合 APT 代理的预期
Nexus 访问不到某些路径，会把上游判定为不可访问 → Auto Block（自动封锁）

当 Nexus 多次从上游收到 404 或无法索引时，会直接封锁上游。此时你看到的 404 就不是“源站不存在”，而是 “Nexus 拒绝继续拉取”。

所以解决方案最简单的就是重新换源，这里直接使用5号的官方源测试

检测到您的系统支持多个ROS镜像源，请选择您想要使用的ROS镜像源(默认清华)：
[1]:中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
[2]:清华镜像源 (容易被封禁)
[3]:华为镜像源
[4]:中山大学开源软件镜像站 (试运行)
[5]:ROS官方源 (国外用户或需要最新版本时使用)
[0]:quit

发现之前安装失败的库可以正常调用下载

恭喜你，安装成功了，再附赠你机器人学习宝藏网站：鱼香社区:https://fishros.org.cn/forum
Run CMD Task:[ls /opt/ros/foxy/setup.bash]

最终新建窗口测试输入ros2成功

zhimran@ubuntu:~$ ros2
usage: ros2 [-h] Call `ros2 <command> -h` for more detailed usage. ...

ros2 is an extensible command-line tool for ROS 2.

optional arguments:
  -h, --help            show this help message and exit

Commands:
  action     Various action related sub-commands
  bag        Various rosbag related sub-commands
  component  Various component related sub-commands
  daemon     Various daemon related sub-commands
  doctor     Check ROS setup and other potential issues
  interface  Show information about ROS interfaces
  launch     Run a launch file
  lifecycle  Various lifecycle related sub-commands
  multicast  Various multicast related sub-commands
  node       Various node related sub-commands
  param      Various param related sub-commands
  pkg        Various package related sub-commands
  run        Run a package specific executable
  security   Various security related sub-commands
  service    Various service related sub-commands
  topic      Various topic related sub-commands
  wtf        Use `wtf` as alias to `doctor`

  Call `ros2 <command> -h` for more detailed usage.

总结：安装使用清华源适合根据教程同版本，想要安装新版本需要换ros官方源

这个应该怎么解决？

Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
[-][0.03s] CMD Result:code:2

安装失败了,请打开鱼香社区：https://fishros.org.cn/forum 在一键安装专区反馈问题...
Run CMD Task:[ls /opt/ros/humble/setup.bash]
[-][0.01s] CMD Result:code:2

sunrise@ubuntu:/opt/ros/humble$ ls
bin  include  lib  local  opt  share
sunrise@ubuntu:/opt/ros/humble$ cat /tmp/fish_install.yaml
chooses:
- choose: 1
  desc: ''
- choose: 1
  desc: 更换系统源再继续安装
- choose: 1
  desc: 仅更换系统源
- choose: 1
  desc: 自动测速选择最快的源
- choose: 1
  desc: 中科大镜像源 (推荐国内用户使用)
- choose: 1
  desc: humble(ROS2)
- choose: 1
  desc: humble(ROS2)桌面版
time: '1770186759.200682'

  File "/home/nli/.local/lib/python3.10/site-packages/sphinx/util/typing.py", line 34, in <module>
    from types import Union as types_Union
ImportError: cannot import name 'Union' from 'types' (/usr/lib/python3.10/types.py)

发现是安装后上面报错定位的代码有逻辑问题，修改为如下可以正常编译

if sys.version_info > (3, 10):
    from typing import Union as types_Union
else:
    from types import Union as types_Union
    # types_Union = None

Traceback (most recent call last):
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 138, in <module>
    main()
  File "/tmp/fishinstall/install.py", line 62, in main
    from tools.base import CmdTask,FileUtils,PrintUtils,ChooseTask,ChooseWithCategoriesTask,Tracking
ModuleNotFoundError: No module named 'tools.base'