紧急通知:禁止一切关于政治&VPN翻墙等话题,发现相关帖子会立马删除封号
提问前必看的发帖注意事项: 社区问答规则(小鱼个人)更新 | 高质量帖子发布指南
正在回复 "ros noetic 导航map到odom的tf变换问题以及导航中达到目标点后继续漂移"