技术大佬

@2826778595 既然是数组，遍历读取就好，这个做法没啥问题

@yjjsnles 不要在功能包目录下进行build,需要先建立一个工作空间，把功能包放到src下，然后在工作空间下build 和 运行

注意格式：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@mixllred https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

请注意代码格式，非必要不要截图

请附带更详细的信息，比如网络结构，雷达板版本，你的系统相关信息

@3031350854 https://fishros.org.cn/forum/topic/151

@3210694404 在 sudo apt install ros-noetic-desktop-full安装不了，为什么？ 中说：

apt --fix-broken install

@2475887309 暂时没有看出问题，可能是性能瓶颈，可以试试使用slam_toolbox 进行大场景地图构建。

@2445542366 删除在fishbot/src 下的构建，另外关于系统相关信息提供一下：https://fishros.org.cn/forum/topic/151/提问前必看-不符合要求的问题拒绝回答

@3278537301 在 按crtl+c之后弹出信息：[INFO] [1713769737.106169624] [rclcpp]: signal_handler(signum=2) 中说：

signal_handler(signum=2)

这个没什么问题，收到了退出信号

@2569842005 1.请尝试我们提供的四驱固件，是否可以控制四个
2.是哪两路电机无法进行控制

@2826778595 可以的，没什么要注意的，注意版本即可