https://fishros.org.cn/forum/tags/aloamRSS for NodeFri, 17 Jul 2026 01:39:15 GMTInvalid Date60@470841644 基本成功了

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/2450/如何用128线雷达跑通aloam算法https://fishros.org.cn/forum/topic/2450/如何用128线雷达跑通aloam算法Invalid Date之前自己用ouster激光雷达录了一个包,分别跑了aloam和legoloam,然后保存了两个算法的轨迹,两个算法的轨迹时间戳不一样,但是我搭建了一个仿真环境,录了velodyne的包,跑算法时间戳一样.想用evo对比一下轨迹,但是时间戳不一样.
ouster录的包跑ALOAM的时间戳如下:

ouster录的包跑legoLOAM轨迹时间戳如下

包播放的时间戳

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/1173/跑同一个bag-两个算法算法轨迹时间戳不一样https://fishros.org.cn/forum/topic/1173/跑同一个bag-两个算法算法轨迹时间戳不一样Invalid Date@小丑汪 大佬，请问您后来修改成功了吗，我也遇到了同样的问题。

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/487/使用os0-128激光雷达跑aloam-怎么修改https://fishros.org.cn/forum/topic/487/使用os0-128激光雷达跑aloam-怎么修改Invalid Date