<![CDATA[Topics tagged with api]]>https://fishros.org.cn/forum/tags/apiRSS for NodeWed, 17 Jun 2026 09:35:55 GMTInvalid Date60<![CDATA[simple_commander API导航无法生成路径]]>目前可以通过Rviz2中手动标记目标点实现导航，但是我想用Nav2的API simple_commander实现导航，gotoPose和followPath方法都尝试了，分别有不同的报错：
gotoPose：开始导航后显示距离目标点的距离是0，机器人也开始转圈，转了几秒之后就显示导航失败。Rviz中的机器人模型也在一直旋转
5a3e65f7-1726-46fc-b80d-6aca59b474b7-image.png
fffd3888-e69a-41aa-8fed-80083ed06440-image.png
followPath:无法生成正常的路径
583951aa-a514-484d-b06e-2443e046c1a6-image.png
位置初始化我订阅了/initialpose话题，通过rivz2的2D pose Estimation给定位置。 调用API的代码如下图：
1552d484-593a-45b7-b2f3-e81cebc29daa-image.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4336/simple_commander-api导航无法生成路径https://fishros.org.cn/forum/topic/4336/simple_commander-api导航无法生成路径Invalid Date<![CDATA[记录最新时间段内的bag]]>在ros1中可以直接通过命令行实现

rosbag record --split --duration=10m --max-splits 6 /scan

这样就可以记录最新10*6=60分钟以内的scan话题到bag文件了，在60分钟之前的bag会被回滚删除

但是ros2 bag中没有这样的实现命令

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/2195/记录最新时间段内的baghttps://fishros.org.cn/forum/topic/2195/记录最新时间段内的bagInvalid Date