https://fishros.org.cn/forum/tags/dmaRSS for NodeFri, 28 Aug 2026 12:43:54 GMTInvalid Date60求基于硬件dma不同节点间的零拷贝的方法，硬件dma的管控可以做客制化修改。这样可以让不同硬件之间通过dma的方式实现0拷贝。
最好的方法是能够给予DDS或者扩展目前的现有的DDS，类似fastDDS中的共享内存，只是底层的方式不一样。

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4759/求基于硬件dma的同设备不同节点间的零拷贝的方法https://fishros.org.cn/forum/topic/4759/求基于硬件dma的同设备不同节点间的零拷贝的方法Invalid Date