<![CDATA[Topics tagged with docker硬件报错]]>https://fishros.org.cn/forum/tags/docker硬件报错RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 23:41:04 GMTInvalid Date60<![CDATA[问题：在3.2.2语音合成章节中无法发出声音。使用小鱼一键安装的ros1，后续又用小鱼一键安装docker安装了ros2，docker宿主机：ubuntu20.04，docke环境：22.04]]>@1662683302 可能要映射硬件和声卡

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