https://fishros.org.cn/forum/tags/livoxlidarRSS for NodeWed, 26 Aug 2026 19:27:44 GMTInvalid Date60你应该是用了msg_MID360 的launch 文件来采集数据的，这个launch文件采集的数据不是标准的pointcloud2，所以需要你在你的电脑上也构建livox_ros_driver 来读取这个客制化信息。可以试试用rviz_MID360 这个launch 文件来收集数据，那样的话就是ros2标准的信息了

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4619/warn-1762163141-374142146-rosbag2_player-ignoring-a-topic-livox-lidar-reason-package-livox_ros_driver2-not-found-searching-opt-ros-humblehttps://fishros.org.cn/forum/topic/4619/warn-1762163141-374142146-rosbag2_player-ignoring-a-topic-livox-lidar-reason-package-livox_ros_driver2-not-found-searching-opt-ros-humbleInvalid Date