<![CDATA[Topics tagged with nvigation2]]>https://fishros.org.cn/forum/tags/nvigation2RSS for NodeFri, 28 Aug 2026 13:30:55 GMTInvalid Date60<![CDATA[nvagation2官方文档中边建图边导航遇到的问题。]]>链接：https://docs.nav2.org/tutorials/docs/navigation2_with_slam.html

执行如下步骤：
b57754f1-3bd7-408c-95e4-a4a7d32c6c1b-image.png
遇到如下问题：
bee4e1fe-74cf-4042-8eca-7286d00c3f0e-image.png

这条命令是针对turtlebot本体的吗，我看下面是在gazebo的仿真阿，怎么解决这个问题。

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4652/nvagation2官方文档中边建图边导航遇到的问题https://fishros.org.cn/forum/topic/4652/nvagation2官方文档中边建图边导航遇到的问题Invalid Date