https://fishros.org.cn/forum/tags/publish函数阻塞RSS for NodeFri, 28 Aug 2026 12:44:17 GMTInvalid Date60我在机器A上有一个发布者发布点云数据，另一台机器B有一个接受者接收数据，两台机器通过wifi相连。网络情况好的时候，publish函数非常快，大概几毫秒。网络差的时候publish函数会耗时500ms.请问怎么把publish函数配置成非阻塞模式。我把fastdds设置成udp, 非阻塞，使用best_effort也不行，还是会阻塞

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4749/ros2的publish函数阻塞的问题https://fishros.org.cn/forum/topic/4749/ros2的publish函数阻塞的问题Invalid Date