<![CDATA[Topics tagged with service]]>https://fishros.org.cn/forum/tags/serviceRSS for NodeWed, 17 Jun 2026 10:00:42 GMTInvalid Date60<![CDATA[连接不上服务/controller_manager/list_controllers]]>a4c5ed5c-ea26-4b17-8da4-4a1a20360ae0-image.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4369/连接不上服务-controller_manager-list_controllershttps://fishros.org.cn/forum/topic/4369/连接不上服务-controller_manager-list_controllersInvalid Date<![CDATA[python服务，call服务时提示：waiting for service to become available...]]>@Jason_Duan 在 python服务，call服务时提示：waiting for service to become available... 中说：

ros2 service call /face_detect chapt4_interfaces/srv/FaceDetector

ros2 service call /face_detector chapt4_interfaces/srv/FaceDetector

服务名字搞错了

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/3246/python服务-call服务时提示-waiting-for-service-to-become-availablehttps://fishros.org.cn/forum/topic/3246/python服务-call服务时提示-waiting-for-service-to-become-availableInvalid Date<![CDATA[esp32 microros服务端接收到pc端，service call发过来的信息不对]]>@395934383 请问一下是怎么解决的，我也遇到了这个问题，望解惑，感谢！

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/1961/esp32-microros服务端接收到pc端-service-call发过来的信息不对https://fishros.org.cn/forum/topic/1961/esp32-microros服务端接收到pc端-service-call发过来的信息不对Invalid Date<![CDATA[ros2服务调不同，不知道缺什么，节点都可以运行，也source了]]>ros2 service call /save_map cartographer_ros_msgs/srv/SaveMap "{path: /home/, include_unfinished_submaps: true}" Traceback (most recent call last): File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/rosidl_generator_py/import_type_support_impl.py", line 46, in import_type_support return importlib.import_module(module_name, package=pkg_name) File "/usr/lib/python3.6/importlib/__init__.py", line 126, in import_module return _bootstrap._gcd_import(name[level:], package, level) File "<frozen importlib._bootstrap>", line 994, in _gcd_import File "<frozen importlib._bootstrap>", line 971, in _find_and_load File "<frozen importlib._bootstrap>", line 953, in _find_and_load_unlocked ModuleNotFoundError: No module named 'cartographer_ros_msgs.cartographer_ros_msgs_s__rosidl_typesupport_c' During handling of the above exception, another exception occurred: Traceback (most recent call last): File "/opt/ros2/foxy/bin/ros2", line 11, in <module> load_entry_point('ros2cli==0.9.11', 'console_scripts', 'ros2')() File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/ros2cli/cli.py", line 67, in main rc = extension.main(parser=parser, args=args) File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/ros2service/command/service.py", line 41, in main return extension.main(args=args) File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/ros2service/verb/call.py", line 59, in main args.service_type, args.service_name, args.values, period) File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/ros2service/verb/call.py", line 83, in requester cli = node.create_client(srv_module, service_name) File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/rclpy/node.py", line 1249, in create_client check_for_type_support(srv_type) File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/rclpy/type_support.py", line 29, in check_for_type_support msg_type.__class__.__import_type_support__() File "/opt/eame/cartographer_ros_msgs/lib/python3.6/site-packages/cartographer_ros_msgs/srv/_save_map.py", line 279, in __import_type_support__ module = import_type_support('cartographer_ros_msgs') File "/opt/ros2/foxy/lib/python3.6/site-packages/rosidl_generator_py/import_type_support_impl.py", line 48, in import_type_support raise UnsupportedTypeSupport(pkg_name) rosidl_generator_py.import_type_support_impl.UnsupportedTypeSupport: Could not import 'rosidl_typesupport_c' for package 'cartographer_ros_msgs' ]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/1942/ros2服务调不同-不知道缺什么-节点都可以运行-也source了https://fishros.org.cn/forum/topic/1942/ros2服务调不同-不知道缺什么-节点都可以运行-也source了Invalid Date<![CDATA[如何实现client端发送service后获取response超时的逻辑（非阻塞）]]>@siceanfly 没有比较好的办法，不堵塞到是有，使用多线程回调组就可以了，除此之外使用timer其时也挺好的，定时一次就取消就行，检测完就停下来。
一次性发送多个服务可以全部发送异步的 auto future = client->async_send_request(my_request); ，然后将future存下，10s后检测future状态就可以进行处理了。

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/1774/如何实现client端发送service后获取response超时的逻辑-非阻塞https://fishros.org.cn/forum/topic/1774/如何实现client端发送service后获取response超时的逻辑-非阻塞Invalid Date<![CDATA[等待服务端上线是每次请求之前都要做的么]]>@Lorry 好的谢谢老哥

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/892/等待服务端上线是每次请求之前都要做的么https://fishros.org.cn/forum/topic/892/等待服务端上线是每次请求之前都要做的么Invalid Date<![CDATA[ros2 service卡死！]]>我在节点里面创建了一个开启cartographer的服务，我用客户端发送请求到服务端，服务端正确反映了，也开启了cartographer，但是最后return response出现了问题，服务端运行了return：5233116f-946c-46c0-9820-2792664cd88a-image.png 控制台也输出了：4f9a111a-286f-402c-987c-f76a2210b46b-image.png ，但是客户端一直未收到响应，就一直等待着卡住了，但是服务端的节点继续在运行，并且创建的timer还在发布topic，但是从这之后订阅的节点收不到topic了。请问这是怎么回事呀？有谁知道吗？

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/587/ros2-service卡死https://fishros.org.cn/forum/topic/587/ros2-service卡死Invalid Date<![CDATA[我在使用ros2-foxy服务时，明明有服务节点，但是客户端却无法链接，手动call也无法链接。]]>@846863428 可以ros2 service list -t 查看参数接口是否正确，如果是empty的话，不用加传参，有参数就必须要传参的，如果是多个node同时调用同意给service，可以加callback_group来排队处理

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/529/我在使用ros2-foxy服务时-明明有服务节点-但是客户端却无法链接-手动call也无法链接https://fishros.org.cn/forum/topic/529/我在使用ros2-foxy服务时-明明有服务节点-但是客户端却无法链接-手动call也无法链接Invalid Date<![CDATA[ros2自定义客户端中spin_until_future_complete的问题]]>@Lorry 在 ros2自定义客户端中spin_until_future_complete的问题 中说：

@小鱼 贴一下timer部分的代码，有同样问题的可以看一下

callback_group_timer=this->create_callback_group(rclcpp::CallbackGroupType::MutuallyExclusive); Timer_ = this->create_wall_timer( 5000ms, std::bind(&S7ClinetNode::time_callback, this),callback_group_timer);

现在遇到了同样的问题，也是result.wait_for一定会等待100ms，并且状态一定是timeout，区别是我是在订阅话题的回调函数中发起的客户端请求，请问有有办法可以解决吗？

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/421/ros2自定义客户端中spin_until_future_complete的问题https://fishros.org.cn/forum/topic/421/ros2自定义客户端中spin_until_future_complete的问题Invalid Date