<![CDATA[Topics tagged with 参数通信]]>https://fishros.org.cn/forum/tags/参数通信RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 15:38:28 GMTInvalid Date60<![CDATA[求助python参数更改问题]]>@战场吃保底的鱼鱼 调换顺序之后输出还是没变😢

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4814/求助python参数更改问题https://fishros.org.cn/forum/topic/4814/求助python参数更改问题Invalid Date<![CDATA[跟着鱼哥学到 修改其他节点的参数 出现了问题]]>mmexport1774231143032.jpg mmexport1774231144751.jpg mmexport1774231146116.jpg mmexport1774231147439.jpg mmexport1774231148617.jpg mmexport1774231149882.jpg mmexport1774231151265.jpg
它告诉我未声明参数“k” 可是我客户端不是已经建立了参数对象，名字为k 而且我的服务端里也有关于参数“k”的声明和设置 好晕啊 这个问题卡了我一天了，各位大佬请帮帮我

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4744/跟着鱼哥学到-修改其他节点的参数-出现了问题https://fishros.org.cn/forum/topic/4744/跟着鱼哥学到-修改其他节点的参数-出现了问题Invalid Date<![CDATA[ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象]]>@xiaolixi123 在 ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象 中说：

rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数为啥和parameters_callback的返回参数不一致
rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数

答案在这里，代码种仅仅是对一个参数调用的，也就是接口是数组，但是代码确实一个个调用的。
10768fa9-bb0f-4bd8-9e29-b45426eb1628-image.png

注意reason只有是False的时候才能传给调用端，True的时候reason调用端是空的。
aa2bc02a-ae61-4dc6-8672-3d249781377f-image.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4695/ros2的参数parameters通信接口和函数参数为啥不一致-一个数组一个是对象https://fishros.org.cn/forum/topic/4695/ros2的参数parameters通信接口和函数参数为啥不一致-一个数组一个是对象Invalid Date