未解决 fishbot机器人，主控板烧录与配置出现无法配置问题

[1165420875]

@1165420875

[小鱼]

@1165420875 是虚拟机吗，确认是否刷入最新固件

[1165420875]

@小鱼 使用的是虚拟机，刷入的是最新运控版固件链接

https://fishros.org.cn/forum/assets/uploads/files/1697704550377-fishbot_motion_control_v1.0.0.231019.bin

反复刷新配置项报告主要错误有两个

2023-10-27 03:38:06 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}
2023-10-27 03:38:21 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口打开异常,请检查设备是否被占用'}

[1165420875]

此回复已被删除！

[1165420875]

@1165420875

[小鱼]

@1165420875 固件可以刷入成功吗，显示器上显示什么，写入完成后不要马上读取配置，等待初始化完成

[1165420875]

@小鱼 固件可以写入成功，成功写入后显示屏会重启一下，接着显示屏出现图中所示界面。

接着尝试等待显示屏时间为5分钟，期间qt和显示屏界面无变化，重新扫描配置，仍无效果，仍显示

2023-10-27 06:31:39 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}

[小鱼]

@1165420875 电压只有3.7 太低了 ，你打开电源开源看看

[1165420875]

@小鱼 重新尝试，打开电源开关，电压11v左右，qt界面配置项仍为空，下载烧录固件后，等待五分钟左右时间，重新读取配置项，仍出现如下错误

2023-10-28 05:01:12 > [错误]读取到配置项失败{'error': '串口数据异常,请确认设备在配置模式'}

多次重新配置后出现报错

发送 b'$command=read_config\n' 到 /dev/ttyUSB0
start recv
recv temp:
start recv
Traceback (most recent call last):
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 186, in click_scan_config_button
    self.scan_device_config()
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/main.py", line 146, in scan_device_config
    all_configs = config_board(
  File "/fishbot_tool/fishbot_tool/fishbot.py", line 21, in config_board
    recv = ser.read_all().decode()
UnicodeDecodeError: 'utf-8' codec can't decode byte 0xc3 in position 0: invalid continuation byte

显示屏显示如下图

[小鱼]

@1165420875 加一下小鱼微信