<![CDATA[ROS1 on Ubuntu 24.04 安装]]>在这里画个饼，目前已经编译了一半了。Ubuntu 22.04的ROS1是编译完成了，可以参考之前的帖子

进度截图：
e7eaad48-f626-468c-abb5-d675297c097d-image.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/2982/ros1-on-ubuntu-24-04-安装RSS for NodeSat, 15 Aug 2026 15:46:15 GMTFri, 06 Sep 2024 13:04:19 GMT60<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Fri, 20 Sep 2024 11:21:31 GMT]]>@ganyuanzhen 填坑：

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
]]>https://fishros.org.cn/forum/post/12858https://fishros.org.cn/forum/post/12858Fri, 20 Sep 2024 11:21:31 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Tue, 11 Nov 2025 06:36:00 GMT]]>@hnxczr 您好，我ubuntu24.04运行sudo apt install ros-noetic-desktop-full后出现这个问题：下列软件包有未满足的依赖关系：
libignition-fuel-tools4-4 : 依赖: libignition-msgs5-5-protobuf23,请问您遇到这个问题了吗，怎么解决的呀

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19250https://fishros.org.cn/forum/post/19250Tue, 11 Nov 2025 06:36:00 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Wed, 22 Oct 2025 03:52:15 GMT]]>@domisol 因为launchpad的服务器在国外，所以网速比较慢。可以用apt-fast等工具来加速下载

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19158https://fishros.org.cn/forum/post/19158Wed, 22 Oct 2025 03:52:15 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Sun, 19 Oct 2025 13:56:59 GMT]]>获取第815个文件gazebo-common 40.9MB 速度只有15k/s左右 为什么会这么慢

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19136https://fishros.org.cn/forum/post/19136Sun, 19 Oct 2025 13:56:59 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Sat, 11 Oct 2025 07:46:30 GMT]]>@ganyuanzhen 大佬请问24.04安装依赖的时候执行

sudo apt install python3-rosdep python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential

显示

E: 无法定位软件包 python3-rosinstall
E: 无法定位软件包 python3-rosinstall-generator
E: 无法定位软件包 python3-wstool

是为什么呢？

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19100https://fishros.org.cn/forum/post/19100Sat, 11 Oct 2025 07:46:30 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Fri, 11 Jul 2025 13:13:25 GMT]]>@aimaker 暂时没有啊，抱歉

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/18650https://fishros.org.cn/forum/post/18650Fri, 11 Jul 2025 13:13:25 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Thu, 26 Jun 2025 00:51:32 GMT]]>@ganyuanzhen 大佬，有ARM版本的没有

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/18552https://fishros.org.cn/forum/post/18552Thu, 26 Jun 2025 00:51:32 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Wed, 21 May 2025 07:25:58 GMT]]>@darren_jetson 我有点记不清了，我当时debug是单独debug了roscore这个启动脚本，然后去看报错或者卡在那里了。如果你的环境改了的话，尝试自己debug找一下问题所在吧😂

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/18168https://fishros.org.cn/forum/post/18168Wed, 21 May 2025 07:25:58 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Fri, 02 May 2025 07:29:13 GMT]]>@ganyuanzhen

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/17956https://fishros.org.cn/forum/post/17956Fri, 02 May 2025 07:29:13 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Fri, 02 May 2025 07:26:39 GMT]]>大佬 我这边在ubuntu24上源码编译ros1 noetic后，启动roscore卡住了... logging to /home/noetic/.ros/log/9d8fa6f0-2726-11f0-bfde-000c29129e95/roslaunch-noetic-ros1-3526.log
Checking log directory for disk usage. This may take a while.
Press Ctrl-C to interrupt
Done checking log file disk usage. Usage is <1GB.
，这边用的是自带的python3.12，您这边编译用的是python3.10?之前我在上面部署了虚拟的python3.10，但是在编译qt_gui_core的时候包python_qt_binding中的pyqt5的版本和sip版本兼容老是有问题导致无法编译过

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/17955https://fishros.org.cn/forum/post/17955Fri, 02 May 2025 07:26:39 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Sat, 05 Apr 2025 11:51:19 GMT]]>@1527779127 我暂时没有编译arm版本的哈，😂

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/17503https://fishros.org.cn/forum/post/17503Sat, 05 Apr 2025 11:51:19 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Fri, 28 Mar 2025 09:16:25 GMT]]>![453fe2cd-82dd-4f3f-a28d-2ff0469abf86-image.png]
大佬，按顺序执行后出现这个是为什么呢？

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/17405https://fishros.org.cn/forum/post/17405Fri, 28 Mar 2025 09:16:25 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Tue, 14 Jan 2025 02:13:44 GMT]]>@hnxczr 明白了，ROSWiki中有操作步骤，省去1-4步，直接从第五步设置环境继续就能启动roscore了，谢谢大佬分享！

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/15559https://fishros.org.cn/forum/post/15559Tue, 14 Jan 2025 02:13:44 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Mon, 13 Jan 2025 15:43:34 GMT]]>@ganyuanzhen 刚刚翻了下您的历史帖子，这个内容的意思是已经解决了依赖和编译问题，只要安装noetic版本ROS就可以直接在Ubuntu24.04平台正常运行和使用了吗😊

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/15554https://fishros.org.cn/forum/post/15554Mon, 13 Jan 2025 15:43:34 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Mon, 13 Jan 2025 15:35:12 GMT]]>@ganyuanzhen 大佬你好，我执行完你这三句以后运行roscore并没有识别并运行，是还需要进行哪些编译步骤吗，运行环境Ubuntu24.04

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/15553https://fishros.org.cn/forum/post/15553Mon, 13 Jan 2025 15:35:12 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Fri, 20 Sep 2024 11:21:31 GMT]]>@ganyuanzhen 填坑：

sudo add-apt-repository ppa:ros-for-jammy/noble
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
]]>https://fishros.org.cn/forum/post/12858https://fishros.org.cn/forum/post/12858Fri, 20 Sep 2024 11:21:31 GMT<![CDATA[Reply to ROS1 on Ubuntu 24.04 安装 on Sat, 07 Sep 2024 06:37:53 GMT]]>@ganyuanzhen okok，不需要小伊回复的，在标签里加一个 noreplay 就可以了

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/12506https://fishros.org.cn/forum/post/12506Sat, 07 Sep 2024 06:37:53 GMT