我启动官方的turtlebot3_simulations/turtlebot3_gazebo/launch/multi_robot.launch.py，官方的为3个turtlebot3同时启动，因为需要完成多机器人导航，我为了先测试修改为启动1个小车，这个小车都添加了命名空间TB3_1。
然后我将官方的turtlebot3_navigation2/launch/navigation2.launch.py中的这一部分也添加了命名空间


最后我启动，但是rviz里面显示找不到map坐标系，点击2d pose estimate也无法设置初始位姿

tf树里也没有map

我想问问是不是我这样的修改想法太简单了，已经困扰了我好多天了，我也试过修改burger.yaml里面的参数文件，同样也是没有效果，所以来求助各位！

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4153/添加了命名空间启动小车和导航后-tf树里没有map到tb3_1-odom的关系-rviz里显示map坐标系不存在RSS for NodeWed, 10 Jun 2026 02:42:16 GMTTue, 15 Apr 2025 03:29:19 GMT60