我想换一种导航方式，并修改urdf文件，应该怎么做呀

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4219/怎么进行二次开发-替换原导航配置RSS for NodeMon, 09 Mar 2026 05:44:58 GMTSun, 04 May 2025 10:30:42 GMT60