问题：我想要通过ros2的humble版本，通过树莓派进行建图和导航，我现在已经将地图建好，之后在进行单点导航时，发现小车不会按照地图上规划的路径行走，控制器给出速度和角度之后，小车也可以接收到控制信息，但地图上并没有同步小车实际的位置，导致控制器一直在给小车发布速度和角度控制消息，如何解决？有imu模块，雷达模块。

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4577/小车不按照导航路线行走RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 19:24:00 GMTThu, 09 Oct 2025 07:51:48 GMT60@2967230726
上面是我在导航时，问题的图

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19096https://fishros.org.cn/forum/post/19096Thu, 09 Oct 2025 07:56:25 GMT