目前了解到大部分方案 是 基于 3d建图 pcd 然后 投影到2d平面栅格地图 然后使用nav2 或者其他导航方案 但这种方式 有局限性 比如 小车上一些陡坡的时候

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4582/关于3d导航-相关技术的-了解-有没有推荐的技术选择RSS for NodeThu, 27 Aug 2026 06:00:13 GMTMon, 13 Oct 2025 11:39:07 GMT60@1227303535 其实不复杂，找到3d的局部规划器就行

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19110https://fishros.org.cn/forum/post/19110Tue, 14 Oct 2025 08:56:45 GMT我也期待相关内容，特别是深度相机建图相关的

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19108https://fishros.org.cn/forum/post/19108Tue, 14 Oct 2025 01:49:17 GMT