当前配置：vmware17 ubuntu22.04 ros2(humble) 配有激光雷达的智能小车!
出现的问题：1.启动rviz后，rviz中提示：not tf data与no map received.
2.终端中结果：Stereo is NOT SUPPORTED
OpenGl version: 4.1 (GLSL 4.1)
Stereo is NOT SUPPORTED
目前已尝试方法：1.安装成功gazebo

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4590/打开rviz后不能实现地图RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 18:14:56 GMTSun, 19 Oct 2025 08:54:30 GMT60