<![CDATA[关于松灵底盘实车仿真速度问题]]>在用松灵mini底盘做实车方针的时候，代码上发布cmd_vel为0.5，但是我在rqt中检测到的实际发布出的速度值非常大，这一般是什么原因导致的，我底盘和自己导航的配置文件都修改过了2025-10-22 13-20-10 的屏幕截图.png

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