<![CDATA[使用clion构建时找不到rclcpp/rclcpp.hpp]]>

<![CDATA[使用clion构建时找不到rclcpp/rclcpp.hpp]]>我按照视频里面使用find_package(rclcpp REQUIRED) 显示找到rclcpp，但是构建的时候还是会报错说:rclcpp/rclcpp.hpp: 没有那个文件或目录,这该如何解决？求大佬解惑！！
截图 2025-10-26 13-25-19.png

截图 2025-10-26 13-25-19.png

截图 2025-10-26 13-24-43.png

截图 2025-10-26 13-22-53.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4608/使用clion构建时找不到rclcpp-rclcpp-hppRSS for NodeThu, 27 Aug 2026 00:01:59 GMTSun, 26 Oct 2025 05:32:42 GMT60<![CDATA[Reply to 使用clion构建时找不到rclcpp/rclcpp.hpp on Sun, 26 Oct 2025 07:47:52 GMT]]>解决了，在cmakeLists.txt里面再加一行ament_target_dependencies(Test rclcpp)就可以了

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19184https://fishros.org.cn/forum/post/19184Sun, 26 Oct 2025 07:47:52 GMT