在ros2中我想通过rosbridge传输imu节点信息，但在运行节点时报错，问了ai是时间戳转换时类型断言失败，是 ROS2 消息类型版本不兼容导致，之后更新了ros-jazzy-rosidl-generator-py，还是会出现同样的错误

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4642/ros2时间戳转换时类型断言失败RSS for NodeThu, 27 Aug 2026 01:26:47 GMTMon, 17 Nov 2025 04:10:14 GMT60