<![CDATA[ros2_control导致gazebo运行失败]]>我运行自己打的代码时显示
Exception occured in the Load function of plugin with name[gazebo_ros2_control] and filename[libgazebo_ros2_control.so]. This plugin will not run.
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加载出来的gazebo是黑屏的
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然后我又运行了小鱼的gitee上的代码，显示
Sensors failed to initialize when loading model[fishbot] via the factory mechanism. Model plugins may not function properly. Consider setting ignition:model_plugin_loading_timeout/ to a value larger than 30 in the world file.
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加载出来的gazebo还是黑屏的85648d81-74d2-4b0d-b4f6-d5b679ee2ccd-图片.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4648/ros2_control导致gazebo运行失败RSS for NodeThu, 27 Aug 2026 01:13:19 GMTFri, 21 Nov 2025 10:49:52 GMT60<![CDATA[Reply to ros2_control导致gazebo运行失败 on Mon, 24 Nov 2025 11:34:03 GMT]]>找到问题了，是ros2_controller的yaml配置文件的参数写错了。就是把100写成100.0了。这个就很玄学，然后今天我把所有的.0都去掉了，结果又报错，按照书里的代码加上就又可以了。😵

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19295https://fishros.org.cn/forum/post/19295Mon, 24 Nov 2025 11:34:03 GMT<![CDATA[Reply to ros2_control导致gazebo运行失败 on Fri, 21 Nov 2025 11:07:44 GMT]]>搞错了，用小鱼的代码跑ros2-control的终端是如下所示c397f9f3-46bf-433c-a844-ca18f4f5b9f6-图片.png
gazebo还是同样黑屏

上面的第二张终端图片是我将小鱼的代码从ros2-control改到差速控制的终端显示
至于我自己写的代码（其实就是小鱼的书的代码），差速控制没有错误

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19284https://fishros.org.cn/forum/post/19284Fri, 21 Nov 2025 11:07:44 GMT