<![CDATA[使用Docker部署ros2会不会有性能问题，访问硬件资源会不会有限制和性能局限？]]>使用Docker部署ros2会不会有性能问题，访问硬件资源会不会有限制和性能局限？

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4678/使用docker部署ros2会不会有性能问题-访问硬件资源会不会有限制和性能局限RSS for NodeWed, 16 Sep 2026 07:56:41 GMTFri, 19 Dec 2025 01:48:34 GMT60<![CDATA[Reply to 使用Docker部署ros2会不会有性能问题，访问硬件资源会不会有限制和性能局限？ on Fri, 19 Dec 2025 02:51:02 GMT]]>@coderfan 我在3.2.2语音合成章节的时候，没办法发出声音，看报错好像是没办法调用硬件，根据ai试了好几种方法也没用

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