<![CDATA[rviz中仿真，路点导航时小车会打转，然后里程计odom不停移动]]>49c756f5-9551-444e-a42c-7ebdc5d90e88-image.png
是因为里程计没有校准吗
如何校准呢
求大佬帮助

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4684/rviz中仿真-路点导航时小车会打转-然后里程计odom不停移动RSS for NodeMon, 14 Sep 2026 16:21:40 GMTMon, 29 Dec 2025 09:59:54 GMT60<![CDATA[Reply to rviz中仿真，路点导航时小车会打转，然后里程计odom不停移动 on Mon, 29 Dec 2025 11:29:45 GMT]]>@sxjj 不过也很奇怪，这种连续的导航就不行，自己一段一段设定目标倒是不会有问题

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