<![CDATA[视频6.4.4疑问好奇贴，rviz中的robotmodel的左右轮不显示，显示No transform from [left wheel link] to [odom]，No transform from [right wheel link] to [odom]]]>疑问：当tf_tree如下图显示的时候，rviz中的robotmodel的左右轮不显示，显示No transform from [left wheel link] to [odom]，No transform from [right wheel link] to [odom]
daa22d12-5aff-4133-a4f1-8c24eaacf80e-image.png

后面不知道为什么，可能是我重启的原因，tf_tree变为了
1867fb8d-5b09-432c-bd26-6575305b1da9-image.png

这个时候rviz中的robotmodel的左右轮就正常显示了

求问：这是什么原因，gpt也给不出什么答案来社区问问小鱼，跪求解答

使用环境：
双系统使用，宿主机为ubuntu20.04，一键安装docker版本的ubuntu22.04，ros2为humble版本

rviz2出错图：
fefec13a-77a7-420a-b4ea-a15c8124c0d2-image.png

rviz2正确图：
4dc361eb-35e5-4798-b245-a56de91da852-image.png

gazebo的显示没有问题
cf046974-d081-4a57-a15a-634df8d48d64-image.png

ros2 topic list 也正常，两种情况显示都一样

/clicked_point
/clock
/cmd_vel
/goal_pose
/initialpose
/joint_states
/odom
/parameter_events
/performance_metrics
/robot_description
/rosout
/tf
/tf_static
]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4685/视频6-4-4疑问好奇贴-rviz中的robotmodel的左右轮不显示-显示no-transform-from-left-wheel-link-to-odom-no-transform-from-right-wheel-link-to-odomRSS for NodeThu, 27 Aug 2026 04:24:25 GMTTue, 30 Dec 2025 12:27:43 GMT60<![CDATA[Reply to 视频6.4.4疑问好奇贴，rviz中的robotmodel的左右轮不显示，显示No transform from [left wheel link] to [odom]，No transform from [right wheel link] to [odom] on Sat, 04 Apr 2026 12:31:10 GMT]]>我也有相同的问题，请问大佬是否明白原因了？感谢解答！

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19575https://fishros.org.cn/forum/post/19575Sat, 04 Apr 2026 12:31:10 GMT