<![CDATA[ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象]]>rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数为啥和parameters_callback的返回参数不一致

rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数

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python和cpp的返回参数

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]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4695/ros2的参数parameters通信接口和函数参数为啥不一致-一个数组一个是对象RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 16:42:09 GMTSun, 11 Jan 2026 04:52:12 GMT60<![CDATA[Reply to ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象 on Sun, 25 Jan 2026 15:43:36 GMT]]>@xiaolixi123 在 ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象 中说：

rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数为啥和parameters_callback的返回参数不一致
rcl_interfaces/srv/SetParameters的返回参数

答案在这里，代码种仅仅是对一个参数调用的，也就是接口是数组，但是代码确实一个个调用的。
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注意reason只有是False的时候才能传给调用端，True的时候reason调用端是空的。
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]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19458https://fishros.org.cn/forum/post/19458Sun, 25 Jan 2026 15:43:36 GMT<![CDATA[Reply to ROS2的参数Parameters通信接口和函数参数为啥不一致，一个数组一个是对象 on Sun, 11 Jan 2026 08:23:08 GMT]]>@xiaolixi123 python中那个return SetParametersResult你ctrl+左键单击看看

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