我看到ros2bag可以选择使用mcap/db3文件存储，我具体问题是
mcap文件在存储的时候，是否会严格按照时间排序？
另外，在ros2bag设置了切分之后，会出现多个.db3/.mcap文件，这些文件是否按照时间顺序切分？

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4701/使用ros2-bag记录mcap数据相关问题RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 20:54:22 GMTThu, 15 Jan 2026 07:41:03 GMT60