，所有的tf都是通的，在rviz2中fixed frame选其他任何部件都可以，唯独选odom和map会出现轮子无法显示，如图所示

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4702/在slam建图的过程中rviz2显示出现问题RSS for NodeMon, 14 Sep 2026 08:52:35 GMTThu, 15 Jan 2026 13:10:54 GMT60