现在我已经完成了单个机器人点到点的自主导航运动，现在我想要实现这个机器人在仿真环境中的自主巡航，相当于我不需要人为的指明我需要它从哪个点到哪个点，而是它自己能够根据程序设定，然后对整个仿真环境展开巡检

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4706/怎么实现机器人的自主巡航RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 15:55:14 GMTTue, 20 Jan 2026 03:28:34 GMT60