<![CDATA[vscode使用ssh远程连接树莓派，无法调用ros2系统中的工具]]>最近为了方便开发树莓派，搞了vscode远程连接的方法，但是在使用过程中我发现我无法调用ros2的rqt工具，不仅如此，还有运行海龟节点无法出现小海龟的界面，问AI说是Qt库的问题，在网上也没有找到答案，最后是换了mobaxterm这个软件才能够调用，但是vscode比较方便，烦请社区前辈能解答一下，不胜感谢

远程连接问题

无法调用ros2的工具

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4716/vscode使用ssh远程连接树莓派-无法调用ros2系统中的工具RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 22:29:13 GMTSat, 31 Jan 2026 10:29:09 GMT60<![CDATA[Reply to vscode使用ssh远程连接树莓派，无法调用ros2系统中的工具 on Sun, 01 Feb 2026 04:48:45 GMT]]>@胡杨 我记得这是远程图形化界面显示的问题。我之前连接远程服务器也遇到这个问题，解决办法是在远程服务器上安装了一个tigervncerver，开启了5901端口，然后在本地就能看到服务器桌面了。具体原理也不太清楚（蹲🤠）

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