1..环境：ROS2-Humble (ubuntu22.04)
jetson AGX Orin ：传感器驱动部署在主环境，其他的建图，路径规划，导航等算法部署在docker容器中的.
2. 这套代码是另一台orin上的，在那台orin上使用正常，目前是吧这套代码移植到新的orin上，环境是重新配的， 运行launch没有报错，就是静态地图的墙壁膨胀层未加载，如图所示，问了ai，尝试了一些方法，但是没法解决，希望大家可以给一点建议

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4719/运行ros2-humble的导航功能-加载静态地图后-地图的墙壁等障碍物没有膨胀层RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 19:23:54 GMTMon, 02 Feb 2026 07:44:39 GMT60已经解决了，是global_costmap中间的层的插件没有安装注册，我用的是spatio_temporal_voxel_layer
安装后，就有代价地图了

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19476https://fishros.org.cn/forum/post/19476Tue, 03 Feb 2026 06:25:47 GMT