<![CDATA[jazzy版本有些安装包和功能安装不了]]>比如说xacro就装不上，求各位大佬指点
ljj@DESKTOP-E1U60F0:~/code/chapt6/chapt6_ws$ echo $ROS_DISTRO
jazzy
ljj@DESKTOP-E1U60F0:~/code/chapt6/chapt6_ws$ sudo apt install ros-jazzy-xacro
[sudo] password for ljj:
Reading package lists... Done
Building dependency tree... Done
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-jazzy-xacro
ljj@DESKTOP-E1U60F0:~/code/chapt6/chapt6_ws$

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4723/jazzy版本有些安装包和功能安装不了RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 15:13:52 GMTMon, 09 Feb 2026 11:06:11 GMT60<![CDATA[Reply to jazzy版本有些安装包和功能安装不了 on Thu, 12 Feb 2026 07:28:35 GMT]]>@three_fall 在 jazzy版本有些安装包和功能安装不了 中说：

xacro

可以多试几次，我也遇到这个问题，有时候包搜索不到。
我前几次就没有索索结果

user@local:~$ sudo apt search ros-jazzy-axcro
Sorting... Done
Full Text Search... Done
user@local:~$

后面突然就搜索到了

user@local:~$ sudo apt search ros-jazzy-xacro
Sorting... Done
Full Text Search... Done
ros-jazzy-xacro/noble 2.1.1-1noble.20260121.184858 amd64
  Xacro (XML Macros) Xacro is an XML macro language.

user@local:~$

你也可以多试几次。不知道apt抽的什么风

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19499https://fishros.org.cn/forum/post/19499Thu, 12 Feb 2026 07:28:35 GMT