<![CDATA[用GAZEBO进行仿真，加载控制器机器人就螺旋升天]]>我用GAZEBO对开源的天工和宇树机器人进行仿真，没有控制器就瘫软一团，加载控制器之后就螺旋升天旋转，这是什么问题呢？求大佬解答3abf92e4-c37c-4632-8c62-e7174249b5a9-image.png

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