<![CDATA[求助里程计正常发布，但是话题里面没有数据]]>ScreenShot_2026-03-10_202551_297.png
如图，agent正常代理，订阅imu的话题有数据输出，但是订阅odom话题没有数据输出，接着我用串口打印了odom_msg.pose.pose.orientation这个结构体发现里面确实被赋值了，但是话题并没有数据输出。求救！！！！ScreenShot_2026-03-10_202811_392.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4733/求助里程计正常发布-但是话题里面没有数据RSS for NodeSat, 05 Sep 2026 03:26:21 GMTTue, 10 Mar 2026 12:31:05 GMT60<![CDATA[Reply to 求助里程计正常发布，但是话题里面没有数据 on Tue, 10 Mar 2026 13:51:36 GMT]]>问题在于rcl_publish()函数发布消息失败，有大佬知道消息发布失败的可能情况吗

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19531https://fishros.org.cn/forum/post/19531Tue, 10 Mar 2026 13:51:36 GMT