我在使用yolo得到了机械臂抓取点和放置点的坐标后 转换到基坐标系下 使用笛卡尔空间规划 发现一直规划失败 排除了避障或奇异点问题 测试发现机械臂可以到达抓取点 但是轨迹规划始终无法进行 请问有大神有思路么

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4739/使用moveit2进行轨迹规划-为什么一直规划失败呢RSS for NodeThu, 27 Aug 2026 01:14:21 GMTWed, 18 Mar 2026 12:18:45 GMT60