我按照小鱼哥的做法将chapt6_ws下的src复制到了chapt7_ws中 但是他可以正常colcon build 但是运行确出错，我试了很多很多次 他在chapt6可以正常运行 就是chapt7里不行!
说什么找不到路径 这不扯呢么 我还特意在launch中写了一个路径打印 没问题啊 为什么显示找不到 各位大佬求帮助啊

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4748/src文件复制到别的文件下-不能运行RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 22:29:11 GMTWed, 25 Mar 2026 15:32:25 GMT60@ros_learner 我找到错误的原因了 是因为我在xacro调用启动的文件里 错误的写了文件名字 谢谢您

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19567https://fishros.org.cn/forum/post/19567Sat, 28 Mar 2026 17:48:38 GMT@zzssb1 处理zzssbbot/zzssbbot.urdf.xacro的时候找不到zzssbbot/plugins/gazebo_control_plugin.xacro。很明显的提示了，去install目录下找找不得了。

]]>https://fishros.org.cn/forum/post/19564https://fishros.org.cn/forum/post/19564Thu, 26 Mar 2026 08:58:20 GMT