<![CDATA[建图时rviz中小车会跳回地图中心，图只有周围一圈圆形]]>建图时rviz中小车会跳回地图中心，图只有周围一圈圆形317dd39d-a844-4384-a425-43250e8afb74-image.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4760/建图时rviz中小车会跳回地图中心-图只有周围一圈圆形RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 16:38:17 GMTSat, 11 Apr 2026 01:32:24 GMT60