<![CDATA[ROS2 仿真机器人在地图导航移动中，地图膨胀区跟随机器人漂移怎么解决？]]>875522147ddb6c5f68cf4da37c3336a3.png 22702a4ee9ae30b1ed7069ca941b8cb8.png cb812c8ca3a1c7d7446b762780eb1c30.png
问AI帮我调整config参数也没法解决？求大佬们帮帮忙😭 😭 😭

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4762/ros2-仿真机器人在地图导航移动中-地图膨胀区跟随机器人漂移怎么解决RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 19:23:55 GMTSun, 12 Apr 2026 15:17:53 GMT60<![CDATA[Reply to ROS2 仿真机器人在地图导航移动中，地图膨胀区跟随机器人漂移怎么解决？ on Fri, 24 Apr 2026 09:30:07 GMT]]>强制默认初始点位就好了，或者你用雷达一直扫描匹配特征点

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