<![CDATA[RK3566安装ROS2 Foxy 桌面版安装失败，五个源都试了一遍]]>
  • 系统源更换 清理旧源 → 测速选清华镜像 → apt update ✅ 成功
  • ROS密钥导入 gitee鱼香源ASC两次失败(gpg: no valid OpenPGP data) → 后备从keyserver.ubuntu.com导入 ✅ 成功(后备)
  • ROS源配置 用户选了 选项5: ROS官方源 (packages.ros.org) → apt update ✅ 成功
  • 安装 ros-foxy-desktop apt install 报依赖缺失 → aptitude 发现深层冲突 → 0包安装 ❌ 失败
  • 构建工具安装 colcon-core、colcon-common-extensions ✅ 成功
  • 最终验证 /opt/ros/foxy/setup.bash 不存在 ❌ 确认失败
    • ]]>    https://fishros.org.cn/forum/topic/4782/rk3566安装ros2-foxy-桌面版安装失败-五个源都试了一遍RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 18:10:11 GMTSun, 31 May 2026 05:02:17 GMT60