<![CDATA[我有两个节点，一个雷达一个相机，发lidar（10hz 雷达节点） imu（200hz 雷达节点） compressimage （10hz 相机节点）单独运行相机节点和雷达节点都能很稳定地发包，录包，一旦我同时开启相机和雷达节点，compressedimage就会轻微掉帧，如果在这时还进行录包就会大幅掉帧（掉到6

<![CDATA[我有两个节点，一个雷达一个相机，发lidar（10hz 雷达节点） imu（200hz 雷达节点） compressimage （10hz 相机节点）单独运行相机节点和雷达节点都能很稳定地发包，录包，一旦我同时开启相机和雷达节点，compressedimage就会轻微掉帧，如果在这时还进行录包就会大幅掉帧（掉到6_8hz）]]>主要在鲁班猫0上进行开发具体问题如下：
我有两个节点，一个雷达一个相机，发lidar（10hz 雷达节点） imu（200hz 雷达节点） compressimage （10hz 相机节点）单独运行相机节点和雷达节点都能很稳定地发包，录包，一旦我同时开启相机和雷达节点，compressedimage就会轻微掉帧，如果在这时还进行录包就会大幅掉帧（掉到6_8hz）
图一：同时activate lidar和cam相机节点并且录制
截图 2026-06-04 15-43-34.png

图二：同时activate lidar和cam相机节点不录制
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