1.不要在 Jazzy 宿主机测试，改为在同一个 Humble 容器里测试。
2.把网络雷达驱动原生编译到 Jazzy，驱动、RViz 和建图节点就能正常通信。
随便哪个方法，这个思路给codex，让他去整。

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4805/雷达测试中有-scan但是接收不到任何消息的解决方法-如果是ros2-24-04-jazzyRSS for NodeWed, 26 Aug 2026 14:31:28 GMTMon, 27 Jul 2026 09:26:16 GMT60