移动雷达后，大约10s才能在rviz中看到相应的点云移动，查看话题发现频率只有1hz左右，这是什么原因造成的呢？
Ubuntu22.04 ros2 humble

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4808/mid360雷达原始点云用rviz看延迟很大RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 14:31:51 GMTSat, 01 Aug 2026 15:39:01 GMT60