<![CDATA[为什么仿真激光雷达建图时，地图会出现大量噪点、断裂和穿透墙壁的现象呀]]>我使用的是鱼香B占上的机器人，自己在Gazebo中搭建的场景，但是建图总有问题。

截图 2026-08-09 10-54-52.png 截图 2026-08-09 10-55-43.png

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4810/为什么仿真激光雷达建图时-地图会出现大量噪点-断裂和穿透墙壁的现象呀RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 14:31:28 GMTSun, 09 Aug 2026 02:56:59 GMT60