<![CDATA[树莓派直连雷达后雷达不转]]>跳线帽改到了有线模式，然后用USB连接树莓派和雷达板的typec口，但是雷达不转。
USB 串口 /dev/ttyUSB0 正常；
驱动能读取雷达健康状态，说明 TX/RX 通；
驱动启动后没有扫描数据，电机不转；
手动测试 CH340 的 DTR、RTS 四种组合，电机均不转；
WiFi 模式能转，证明雷达、供电和电机本身正常；
FishBot 固件源码显示：电机由板载 ESP 的 PWM 控制；
UART 模式拔掉 EN 后，ESP 关闭，电机控制也随之消失。

板子丝印是 v1.3.0-240315
请问是什么原因？

health status: good
timout count: 1
Failed to turn on the Lidar

]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4815/树莓派直连雷达后雷达不转RSS for NodeWed, 26 Aug 2026 14:31:26 GMTSun, 23 Aug 2026 05:28:52 GMT60