<![CDATA[Ubuntu20.04一键安装ROS2失败]]>执行一键安装的过程中遇到以下问题
1、部分依赖安装失败，但可以继续进行后续安装
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2、从国内源拉取部分镜像时出错，最终安装报错code2
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已尝试中科大、华为源，均失败
查阅早期相关帖子发现3月有网友反馈foxy版ROS2的国内镜像源全都不可用， 结合上面的报错，怀疑国内镜像源问题依然存在

使用官方源安装成功并测试通过，安装时间约15分钟
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]]>https://fishros.org.cn/forum/topic/4826/ubuntu20-04一键安装ros2失败RSS for NodeMon, 14 Sep 2026 05:29:22 GMTMon, 14 Sep 2026 03:48:00 GMT60