<![CDATA[小车在rviz中导航，遇到墙壁拐角就会卡住]]>屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-1.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-2.png 屏幕截图-录屏 2026年09月18日 18时33分18秒.webm-3.png
如图所示，视频没法传上来，请问大佬这个怎么解决？

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